La parola Joruri deriva da Joruri monogatari, un racconto giapponese che circolava in tantissime versioni adottate dai cantastorie. Da qui deriva il Teatro Joruri, un tipo di teatro giapponese composto non da attori, bens da burattini. Le origini sono poco chiare, si dice che un cantastorie di nome Jirobei si sia unito a cantare con burattinai di Nishinomiya. Scopriamo insieme lesordio e lepoca doro di questo teatro e le sue principali caratteristiche